Buenas, esta tarde encontré un tutorial muy
interesante sobre Box2D (la biblioteca física
que estamos usando en pilas), y me pareció
tan bueno que me animó a mejorar un poco mas
integración de las dos bibliotecas:
http://aswebcreations.com/?p=899
Gracias a este tutorial, y algunas horas
dedicadas a realizar experimentos, pude
hacer que funcionen correctamente las habilidades
para arrastrar actores y los cuerpos:
Espero que les guste.
Saludos!!.