Hola Natalia.
Es muy probable que sea por la librería que utiliza el motor para reproducir el sonido por defecto. Realicé unas pruebas sin mover nada de parametros y tampoco puedo reproducir mp3 u Ogg.
Me funcionó de esta manera:
import pilas
pilas.iniciar(audio="phonon")
sonido = pilas.musica.cargar("/home/irving/algo.mp3")
sonido.reproducir(repetir=True)
pilas.ejecutar()
Te recomiendo intentar modificando el parametro audio, puede recibir los valores: "phonon", "pygame" o "gst".
Por cierto, si tienes mas dudas de Pilas, también de podemos ayudar por este foro:
http://foro-pilasengine.com.ar/Saludos.