1º/Primero hay que decirle a pygame que vamos a pulsar alguna tecla:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
sys.exit()
elif event.type == pygame.KEYDOWN:
2º/Hay que decirle que tecla o teclas quieres que pulse:
if event.key == pygame.K_a:
print "Has pulsado la tecla a"
if event.key == pygame.K_b:
print "Has pulsado la tecla b"
if event.key == pygame.K_c:
print "Has pulsado la tecla c"
if event.key == pygame.K_d:
print "Has pulsado la tecla d"
3º/Hay muchos más ejemplos en:
http://www.pygame.org/docs/ref/key.html
Mi blog es:
http://roberweb.wordpress.com/