Saludos, he buscado en la documentación de pygame pero no
encontré una función para hacer eso...
Aún así, como a mí también me interesaba "ver" la máscara
de una superficie, escribí esta función que construye
una superficie en blanco y negro a partir de una máscara
de colisión.
Cabe aclarar que se puede optimizar mucho, pero es irrelevante
ahora, esto es solo ilustrativo:
- Código: Seleccionar todo
- def make_surface_from_mask(mask):
 """
 Genera una nueva superficie representando una mascara de bits.
 """
 white = (255, 255, 255)
 black = (0, 0, 0)
 
 width, height = mask.get_size()
 
 # inicia una superficie completamente negra.
 surface = pygame.surface.Surface((width, height))
 surface.fill(black)
 
 # imprime en blanco los bits colisionables.
 for x in range(width):
 for y in range(height):
 if mask.get_at((x, y)):
 surface.set_at((x, y), white)
 
 return surface
 
también dejo un código de ejemplo que puede servir para
probar la función:
- Código: Seleccionar todo
- import pygame
 screen = pygame.display.set_mode((320, 240))
 
 # carga la imagen original.
 image = pygame.image.load('example.png')
 
 # genera la mascara y la superficie en blanco y negro.
 mask = pygame.mask.from_surface(image)
 mask_surface = make_surface_from_mask(mask)
 
 # Genera el archivo con la mascara de "example.png"
 # y la guarda en el disco.
 pygame.image.save(mask_surface, "mascara.bmp")
 
Saludos.