Hola, pues he estado buscando alguna implementacion del algoritmo de caminos minimos, mas que nada una buena explicacion de como funciona, y aqui la encontre http://www.policyalmanac.org/games/articulo1.htm
Al principio ai una explicacion bastantante detallada, aunque siento que se divaga mucho y al principio no lo entendia del todo, despues se encuentra un algoritmo, que me fue mas sencillo entender.Prefiero las explicaciones cortas jeje.
Hice una implementacion tal vez algo burda(la lista no esta ordenada, aunque es facil hacerlo, y la matriz se define en el codigo), pues lo quiero para un videojuego, y cuando lo implemente en el solo haré unos pequños cambios, espero que a alguien le sirva, seguro lo va a tener que modificar, pero es una base.
Odio los servidores de archivos que te hacen esperar, a si que les dejo el link directo y siempre disponible de un webhost.
http://usuarios.multimania.es/carlostex/path.zip