Hola!
Yo te recomiendo
entender la formula detras del algoritmo A*, porque si comprendes la formula, podras implementar el codigo respectivo en cualquier lenguaje de programacion. podrias comenzar con
esté documentoTambien puedes
bajarte un programa que implementa el algoritmo A* y ver como funciona, no sé si te ayudara en algo, pero es divertido verlo funcionar

Cuando comprendas la formula del algoritmo A* (sospecho que tendras que saber de algebra, pero esto es desarrollo de videojuegos, asi que tendras que aprender algebra sí o sí) podras usar cualquier lenguaje de programacion y cualquier biblioteca/modulo/libreria para graficar lo que hace tu implementacion en codigo de dicho algoritmo.
saludos!