Después de un par de pruebas, he conseguido lo siguiente:
Para corregir el error relacionado con Box2D, conseguí corregirlo de una forma que me parece "poco elegante.."
En la carpeta donde esta la librería de Box2D, en el mismo modulo hay, justo al inicio un bloque de código que versa lo siguiente:
if version_info >= (2,6,0):
def swig_import_helper():
from os.path import dirname
import imp
try:
fp, pathname, description = imp.find_module('_Box2D', [dirname(__file__)])
_mod = imp.load_module('_Box2D', fp, pathname, description)
print '_Box2D', fp, pathname, description
finally:
if fp is not None: fp.close()
return _mod
_Box2D = swig_import_helper()
del swig_import_helper
else:
import _Box2D
La solución, que me parece fea y burda es remplazar ese bloque de código por el siguiente :
if version_info >= (2,6,0):
import _Box2D
Una vez hecho ese cambio, para probarlo utilice en cargador.py importo Box2D y ejecute el .bat, y revise el ejecutable, en efecto, funciona ya con esta modificación. No solo eso, ya funciona también al importar Pilas en el cargador

Y también:
hugoruscitti escribió:Aún no investigué si se puede cambiar el ícono del archivo .exe, o si es posible generar un
empaquetado que recolecte mas archivos (para que no sean tantos).
Sobre el cambio de icono, eso se puede hacer modificando el archivo setup.py, entre otras cosas

exe = Executable(
script="cargador.py",
base="Win32GUI",
targetName = "Cargador.exe", #El nombre con el que saldrá el ejecutable...
compress = True, # indica si el modulo en bytecode debe ser comprimido o no...
icon = None # nombre del icono que debe ser incluido junto con el ejecutable en Windows
# o colocado en el lugar en el directorio destino para las otras plataformas...
)
Sobre lo del empaquetado, creo que es utilizando en setup el apartado de options del tipo "build_exe" :
setup(
name="Cargador",
#options = {"build_exe": build_exe_options},
version="0.1",
description="Un cargador de juegos",
executables=[exe],
)
y según veo en la pagina de cx_freeze, en la sección dedicada a "build_exe", la opción "compressed", la cual crea un zip, aun que no lo he probado, tal vez mañana... jeje
Espero que esto sea útil.
